蘇州拉力試驗(yàn)機(jī)測(cè)試軟件全面升級(jí)安裝說明：

一、THM2009測(cè)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本測(cè)控系統(tǒng)專為拉力機(jī)、壓力機(jī)、電子材料試驗(yàn)機(jī)而研制。適用于測(cè)定各種材料在拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離、穿刺等狀態(tài)下的力學(xué)性能及有關(guān)物理參數(shù)。可做拉伸、壓縮、三點(diǎn)抗彎、四點(diǎn)抗彎、剪切、撕裂、剝離、成品鞋穿刺、紙箱持壓、泡棉循環(huán)壓縮、彈簧拉壓及各種動(dòng)靜態(tài)循環(huán)測(cè)試。

主控制器采用21世紀(jì)的32位ARM處理器, 處理速度達(dá)到奔騰級(jí)通用計(jì)算機(jī)的水平,相比傳統(tǒng)的8位單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)整體性能大大提高,運(yùn)算速度更快,控制精度更高.

數(shù)據(jù)采集核心器件采用美國型超高精度24位AD，采樣速率可達(dá)2000次/秒,可捕捉到力量的瞬間變化過程,全程不分檔分辨力高達(dá)500000分度。并采用的6點(diǎn)校準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)一步提高精度。

位移編碼器采用4倍頻技術(shù),使位移分辨力提高4倍,zui高可達(dá)0.001mm。

多國語言一鍵切換：簡(jiǎn)體中文、繁體中文（繁體操作系統(tǒng)）、英文.

綠色軟件，無需安裝，直接拷貝到計(jì)算機(jī)即可使用（需先安裝串口驅(qū)動(dòng)）,維護(hù)升級(jí)更加簡(jiǎn)單。

二、 THM2009軟件安裝

2.1本軟件對(duì)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的zui低配置要求:

1. 中央處理器為In Celeron(賽揚(yáng)) 2GHz以上的CPU

2. 內(nèi)存至少512MB,推薦1GB以上

3. 硬盤空間在2GB以上

4. 顯示器分辨率1024×768以上。

5. 與操作系統(tǒng)兼容的打印機(jī)（如果需要輸出報(bào)告）

2.2 本軟件對(duì)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的要求:

1. 適用的操作系統(tǒng)為微軟公司的Windows XP.

2. 如果需要輸出Word格式的報(bào)表,必須安裝微軟公司的MicroSoft Word 2003版軟件.

2.3 軟件安裝光盤內(nèi)容介紹

安裝光盤中應(yīng)包括有下面兩個(gè)文件夾:

1. ”THM2009Vx.xx”:此文件夾內(nèi)為THM2009軟件,此軟件為綠色軟件,無需安裝,直接將整個(gè)文件夾拷貝到電腦任意位置即可.

2. ”DriverV8.6”:此文件夾內(nèi)為驅(qū)動(dòng)程序,電腦上必須安裝此驅(qū)動(dòng)程序,才可以運(yùn)行THM2009軟件.

2.4 軟件安裝指南:

在一臺(tái)未使用過本軟件的電腦上*次使用本軟件,需要先安裝軟件驅(qū)動(dòng)程序.軟件安裝過程

如下:

1.如果Windows在運(yùn)行其它程序，請(qǐng)關(guān)閉所有的應(yīng)用程序

2.雙擊” DriverV8.6”文件夾,顯示如下圖所示:

3.雙擊”setup”, 安裝程序啟動(dòng)，開始安裝，出現(xiàn)歡迎畫面，如下圖所示，

4. 單擊”Next>>”按鈕,進(jìn)入下圖所示畫面

5.單擊”I accept the License Agreement(s)”前的選中圈, 然后單擊”Next>>”按鈕,進(jìn)入下圖所示畫面

6.繼續(xù)單擊”Next>>”按鈕,開始安裝進(jìn)程,安裝過程可能需要幾分鐘時(shí)間,請(qǐng)耐心等待,直到進(jìn)入下圖所示畫面

7.單擊”Finish”按鈕,完成安裝.電腦會(huì)提示是否立即重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī).

8.點(diǎn)擊”確定”按鈕重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī).

9.將”THM2009V2.xx”文件夾拷貝到電腦的任意位置,然后雙擊”THM2009V2.xx”文件夾,如下圖所示

10.鼠標(biāo)右鍵單擊”TestMaster”程序,單擊下圖所示的”桌面快捷方式”選項(xiàng),為軟件在桌面上制作一個(gè)快捷方式

11.軟件安裝完成.

三、 THM2009軟件操作指南

3.1 快速入門

一個(gè)完整的測(cè)試過程包括三個(gè)步驟：測(cè)試前設(shè)置、執(zhí)行測(cè)試和得到測(cè)試結(jié)果。

1、測(cè)試前設(shè)置：

①選擇試樣資料或者編輯新增一種試樣資料，如圖1 ；

②選擇測(cè)試方法或者編輯新增一種測(cè)試方法，如圖2 ；

③選擇控制參數(shù)或者編輯新增一組控制參數(shù)，如圖3 ；

④選擇測(cè)試結(jié)果或者編輯新增一組測(cè)試結(jié)果，如圖4 ；

圖1

圖2

圖3

圖4                                                                 

2、執(zhí)行測(cè)試：點(diǎn)擊開始測(cè)試按鈕，或按開始測(cè)試快捷鍵F7 （可參考4.1 快捷鍵說明），開始測(cè)試按鈕成綠色吸合狀態(tài)，表示當(dāng)前正在測(cè)試過程中，等待測(cè)試自動(dòng)結(jié)束。

3、得到測(cè)試結(jié)果：測(cè)試結(jié)束后，將自動(dòng)得到測(cè)試結(jié)果。也可以在測(cè)試結(jié)果選擇下拉列表中選擇其他項(xiàng)得到不同的測(cè)試結(jié)果。

注意：必須在聯(lián)機(jī)成功的情況下執(zhí)行試驗(yàn)。

3.2 主界面介紹（主界面如下圖）

軟件包括標(biāo)題欄、菜單欄、當(dāng)前量顯示欄、控制面板、試驗(yàn)時(shí)間顯示、機(jī)臺(tái)升降速度、手動(dòng)取點(diǎn)、材料選擇與修改、測(cè)試方法選擇與修改、控制參數(shù)選擇與修改、結(jié)果選擇與修改、結(jié)果顯示表格、歷史記錄操作、報(bào)表操作和力量-位移等曲線顯示等。

標(biāo)題欄：軟件名稱、版本等信息

菜單欄：軟件的管理和功能操作等，詳情見3.3 菜單介紹

當(dāng)前量顯示欄：顯示力量、位移等當(dāng)前值，可通過下拉列表選擇要顯示的項(xiàng)目，圖3所示

圖3

控制面板：控制機(jī)臺(tái)上升、下降以及執(zhí)行測(cè)試等操作

機(jī)臺(tái)升降速度：調(diào)節(jié)機(jī)臺(tái)上升下降的速度

手動(dòng)取點(diǎn)：手動(dòng)在曲線上抓取特征點(diǎn)，詳情見 3.4 各功能詳解 手動(dòng)取點(diǎn)

材料選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 材料編輯

測(cè)試方法選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 控制方法

控制參數(shù)選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 控制參數(shù)

結(jié)果選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 測(cè)試結(jié)果

結(jié)果顯示表格：得到測(cè)試所需的結(jié)果

歷史記錄操作：打開記錄即打開一條歷史測(cè)試記錄，zui多只能打開一條記錄，當(dāng)重復(fù)打開時(shí)將覆蓋上次打開的記錄；刪除記錄即刪除一條或多條選中的記錄；添加記錄即在上次基礎(chǔ)上新增打開一條或多條記錄。

報(bào)表操作：打印報(bào)表即輸出報(bào)表到打印機(jī)執(zhí)行打印；編輯報(bào)表即打開報(bào)表進(jìn)行編輯；Word報(bào)表即根據(jù)Word報(bào)表模版產(chǎn)生一個(gè)Word格式的報(bào)表

力量-位移等曲線顯示：顯示測(cè)試曲線，詳情見3.4 各功能詳解 圖形操作

3.3 菜單介紹

菜單一覽表：

3.4 各功能詳解

1. 登陸

點(diǎn)擊菜單“管理”à “登陸” ，或者按住組合鍵Ctrl+L（3.5快捷鍵一覽），即可進(jìn)入登錄界面，如圖1所示：

                          圖1

選擇用戶，輸入正確密碼后，點(diǎn)擊確定，即可在相應(yīng)的用戶權(quán)限下使用軟件。管理員擁有zui高的用戶權(quán)限，匿名zui低。當(dāng)選中“始終以該用戶登錄”時(shí)，軟件在下次啟動(dòng)時(shí)將自動(dòng)以該用戶登陸。

2. 權(quán)限管理

點(diǎn)擊菜單“管理”à “權(quán)限管理” ，即可進(jìn)入權(quán)限管理界面，如圖2所示：

                                  圖2

當(dāng)前登陸用戶為匿名時(shí)，權(quán)限管理為禁用狀態(tài)，因匿名擁有zui低的管理權(quán)限，不具有權(quán)限管理的權(quán)限。用戶各項(xiàng)功能的使用權(quán)限可在權(quán)限管理中設(shè)置，當(dāng)某一項(xiàng)為選中狀態(tài)時(shí)，表示具有該權(quán)限，反之不具有。例如，在上圖中“權(quán)限管理”項(xiàng)目下，管理員為選中狀態(tài)，試驗(yàn)員為未選中狀態(tài)，表示管理員具有權(quán)限管理的權(quán)限，而試驗(yàn)員不具有。

3. 修改登陸密碼

點(diǎn)擊菜單“管理”à “修改登陸密碼” ，即可進(jìn)入登陸密碼修改界面，如圖3所示：

                      圖3

修改的密碼為當(dāng)前登陸用戶的密碼。例如，當(dāng)前登陸用戶為管理員時(shí)，則修改的是管理員的密碼，登陸用戶為試驗(yàn)員時(shí)，則修改的是試驗(yàn)員的密碼。

4. 單位系統(tǒng)

點(diǎn)擊菜單“設(shè)置”à “單位系統(tǒng)” ，或者按住組合鍵Ctrl+U（3.5快捷鍵一覽），即可進(jìn)入單位系統(tǒng)界面，如圖4所示：

                                     圖4

可在下拉列表中選擇一種單位，并選擇一個(gè)精度，精度表示小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)。單位系統(tǒng)決定了整個(gè)系統(tǒng)的單位，所有量的現(xiàn)實(shí)與操作都以此單位系統(tǒng)來執(zhí)行.

5. 聯(lián)機(jī)

點(diǎn)擊菜單“設(shè)置”à “聯(lián)機(jī)” ，選擇正確的COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，如圖11所示：

                圖11

如果聯(lián)機(jī)失敗，會(huì)彈出失敗提示窗口（如圖12），如果聯(lián)機(jī)成功，則不會(huì)彈出提示。軟件在啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行一次聯(lián)機(jī)，如果聯(lián)機(jī)成功，則下次軟件啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)以該COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，只有在聯(lián)機(jī)成功時(shí)才能進(jìn)行測(cè)試。

圖12

6. 語言切換

點(diǎn)擊菜單“視圖”à “語言” ，可進(jìn)行軟件語言切換，如圖13所示：

                                   圖13

7. 選項(xiàng)

點(diǎn)擊菜單“視圖”à “選項(xiàng)” ，或者按住組合鍵Ctrl+Shift+O（3.5快捷鍵一覽），即可進(jìn)入選項(xiàng)界面，如圖14所示：

                                           圖14

選項(xiàng)中有顏色和顯示兩個(gè)選項(xiàng)卡，分別進(jìn)行一些顏色和顯示設(shè)置。

8. 材料編輯

可通過“試樣資料選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的試樣（如圖17），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯試樣資料（如圖18）。

                          圖17

                                      圖18

增加：新增一個(gè)材料

刪除：刪除選中的材料

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

9. 控制方法

可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的控制方法（如圖19），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯控制方法（如圖20）。

                     圖19

                                      圖20

控制模式值：即結(jié)果參數(shù)列表中第1-20步控制模式值.

切換條件值：即結(jié)果參數(shù)列表中第1-20步切換條件值.

轉(zhuǎn)換條件：即達(dá)到切換條件值的百分比時(shí)開始轉(zhuǎn)換進(jìn)入下一步的動(dòng)作.

名稱列表：列出所有已存在的測(cè)試方法.

預(yù)緊力量：初始力量到達(dá)此值與全容量的百分多少時(shí)開始執(zhí)行上面的控制條件.

增加：新增一個(gè)測(cè)試方法

刪除：刪除選中的測(cè)試方法

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

10. 控制參數(shù)

可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的控制參數(shù)（如圖21），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯控制參數(shù)（如圖22）。

                            圖21

                                      圖22

傳感器：力量和位移傳感器的選擇

方  向：即力量、行程和位移值是否取負(fù)或者取值

保  護(hù)：當(dāng)前量超過保護(hù)值時(shí)將自動(dòng)停機(jī)，選中表示啟用該項(xiàng)保護(hù)

采樣速率：即每秒采點(diǎn)數(shù)量，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的定載荷測(cè)試時(shí)可以選擇較低的采樣率

測(cè)試結(jié)果保存路徑：測(cè)試數(shù)據(jù)將保存在此路徑下

濾波系數(shù)：濾除不穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，為0或1表示不濾波

斷裂去除點(diǎn)數(shù)：試樣斷裂時(shí)把zui后幾個(gè)采樣點(diǎn)去掉

力量分辨率：分辨率越大，精度越高

名稱列表：列出所有已存在的測(cè)試方法

使用默認(rèn)值：用系統(tǒng)默認(rèn)的控制參數(shù)

增加：新增一組控制參數(shù)

刪除：刪除一組選中的控制參數(shù)

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

11. 測(cè)試結(jié)果

可通過“測(cè)試結(jié)果選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的測(cè)試結(jié)果（如圖23），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯測(cè)試結(jié)果（如圖24）。

                          圖23

圖24

名稱列表：列出所有已存在的測(cè)試結(jié)果

增加：新增一組測(cè)試結(jié)果

刪除：刪除一組選中的測(cè)試結(jié)果

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

結(jié)果項(xiàng)目表格中為測(cè)試完所要得到的結(jié)果，可在參數(shù)列表中選擇一個(gè)加入到表格中，或者鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)表格，進(jìn)行刪除、左移和右移操作。右側(cè)中的增加、編輯和刪除按鈕時(shí)對(duì)參數(shù)列表進(jìn)行增加、編輯和刪除操作。例如，選擇結(jié)果參數(shù)中的拉伸強(qiáng)度，點(diǎn)擊編輯或者鼠標(biāo)雙擊拉伸強(qiáng)度，彈出參數(shù)編輯界面，如圖25所示：

                                        圖25

名稱為拉伸強(qiáng)度，因 拉伸強(qiáng)度 = zui大力/面積，在上面表格中查找zui大力的代替符號(hào)為h1，面積的代替符號(hào)為m5，所以公式為 h1/m5，單位類型為應(yīng)力（強(qiáng)度），確定后參數(shù)編輯算完成。上方的列表為基本參數(shù)符號(hào)說明，用戶可編輯的為擴(kuò)展參數(shù)。

區(qū)間設(shè)置、自動(dòng)取點(diǎn)設(shè)置和其他選項(xiàng)卡可根據(jù)需求填入。

12. 報(bào)表編輯

    點(diǎn)擊編輯報(bào)表即可進(jìn)入報(bào)表編輯界面，如圖26所示：

                           圖26

在表頭中輸入需要的信息，點(diǎn)擊打印可直接打印報(bào)表，另存為把當(dāng)前報(bào)表保存為Word格式文件，關(guān)閉則退出。

13. Word報(bào)表

點(diǎn)擊Word報(bào)表按鈕將產(chǎn)生一個(gè)Word報(bào)表。用戶可自己創(chuàng)建一個(gè)Word模版，在測(cè)試結(jié)果à其他àWord報(bào)表模版下拉列表中選擇該模版，則Word報(bào)表將以該模版來產(chǎn)生。模版中必須有一個(gè)名為“Gragh”的書簽和一個(gè)兩行兩列的表格，書簽的位置即是曲線圖的位置，表格就被測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)替換，如圖27所示：

                                     圖27

在Word中點(diǎn)擊菜單“插入”à “書簽”來插入一個(gè)書簽，如圖28和圖29所示：

              　　圖28                                         圖29           

輸入書簽名“Gragh” ，點(diǎn)擊添加即可將書簽加入當(dāng)前光標(biāo)位置。

14. 手動(dòng)取點(diǎn)

點(diǎn)擊菜單“視圖”à“選項(xiàng)” ，在顯示選項(xiàng)卡下選中手動(dòng)取點(diǎn)可打開手動(dòng)取點(diǎn)功能，如圖30和圖31所示：

圖30

圖31

在測(cè)試過程中，點(diǎn)擊取點(diǎn)或者快捷鍵F10，將當(dāng)前的力量、位移和時(shí)間取到表格中。在非測(cè)試過程中，點(diǎn)擊取點(diǎn)，如果游標(biāo)為非可見狀態(tài)，則游標(biāo)為可見，不取點(diǎn)，如果游標(biāo)為可見，則游標(biāo)的位置即為當(dāng)前取點(diǎn)位置。

15. 圖形操作

在曲線顯示窗口中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出圖形操作菜單，如圖32所示：

                                       圖32

返回：返回鼠標(biāo)初始狀態(tài)，如要在曲線上拖動(dòng)游標(biāo)，鼠標(biāo)必須返回初始狀態(tài)

平移：平移曲線

放大：放大曲線

縮小：縮小曲線

局部放大：按住鼠標(biāo)左鍵不放，拖出一個(gè)矩形框來局部放大曲線

全部顯示：整個(gè)曲線全部顯示在圖中

游標(biāo)：游標(biāo)是否顯示，當(dāng)前游標(biāo)位置在有上角顯示，如圖32中藍(lán)線標(biāo)示

圖形工具：圖形工具是否顯示，如圖32中紅線標(biāo)示，圖形工具同樣可對(duì)曲線進(jìn)行平移，放大等操作

取點(diǎn)：與按鈕取點(diǎn)功能一樣

3.5 快捷鍵一覽

快捷鍵列表：

四、 常見問題與解決方法

問題1、為何點(diǎn)擊開始測(cè)試總是彈出提示聯(lián)機(jī)失敗，該如何解決？

答: 聯(lián)機(jī)失敗表明軟件未能與機(jī)器成功連接，檢查串口線是否與電腦接好，機(jī)器是否通電，在確保連線沒有問題的情況下，點(diǎn)擊菜單“設(shè)置”à“聯(lián)機(jī)” ，選擇連接的COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，如果不知道連接的COM口，可逐個(gè)選擇COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，直到成功聯(lián)機(jī)為止。如果還不能成功聯(lián)機(jī)，退出軟件，關(guān)閉機(jī)器電源，然后重新開機(jī)機(jī)器和軟件嘗試。

問題2、軟件總是過一段時(shí)間彈出“使用期限已到，請(qǐng)與生產(chǎn)廠商”，該如何解決？

答:表明軟件已經(jīng)超過使用期限，請(qǐng)與生產(chǎn)廠商，取得注冊(cè)碼，重新注冊(cè)軟件

即可正常使用。

問題3、點(diǎn)擊“上升”或“下降”時(shí)，機(jī)臺(tái)運(yùn)行速度與設(shè)置的速度不符合，總是運(yùn)行很快，該如何解決？

答:請(qǐng)將“用戶參數(shù)設(shè)置”->“控制參數(shù)”->“速度閉環(huán)控制”前的“√”去掉試試，如果沒有接位移編碼器或是位移還沒有校準(zhǔn)時(shí)請(qǐng)不要將“速度閉環(huán)控制”打開。

問題4、點(diǎn)擊“測(cè)試”按鈕后，機(jī)臺(tái)剛運(yùn)行一會(huì)兒，試樣才剛受力就停機(jī)了，該如何解決？

答:請(qǐng)將“用戶參數(shù)設(shè)置”->“控制參數(shù)”->“起始判斷比例”的值設(shè)置得大些，在低于此值時(shí)不判斷斷裂，這樣就不會(huì)在剛開始試驗(yàn)時(shí)就因誤判斷斷裂而停機(jī)了。

問題5、我沒有接編碼器,機(jī)臺(tái)可以自動(dòng)回位么？

答:沒有接編碼器,機(jī)器就沒有行程值,機(jī)臺(tái)回位是靠檢測(cè)行程值來來實(shí)現(xiàn)回到行程零點(diǎn)的,所有沒有行程值就無法回位了,要有回位功能就必須接編碼器.

五、附錄一：部分測(cè)試結(jié)果計(jì)算公式說明

1.環(huán)剛度

按國標(biāo)GB/T 9647-2003熱塑性塑料管材環(huán)剛度的測(cè)定計(jì)算.

請(qǐng)將試樣資料中的標(biāo)距欄輸入被測(cè)管材的內(nèi)徑,寬度欄輸入被測(cè)管材的長(zhǎng)度,測(cè)試結(jié)果中”自動(dòng)取點(diǎn)設(shè)置”中的”定伸長(zhǎng)率取點(diǎn)”欄的*點(diǎn)輸入3.

2.彈性模量:

按國標(biāo)GB 8653-1988計(jì)算.

彈性模量=彈性段任意兩點(diǎn)的應(yīng)力差/應(yīng)變差

用于計(jì)算彈性模量的兩點(diǎn)在“測(cè)試結(jié)果”->“其他”選項(xiàng)卡里設(shè)置.

3.拉伸強(qiáng)度:

拉伸強(qiáng)度=zui大力/面積.

4.斷后標(biāo)距:

試樣斷裂后的標(biāo)距,需人工輸入.

5.斷后伸長(zhǎng)率:

斷后伸長(zhǎng)率=(斷后標(biāo)距-原始標(biāo)距)/原始標(biāo)距.

6.上屈服強(qiáng)度:

上屈服強(qiáng)度=上屈服點(diǎn)的力/面積.

7.下屈服強(qiáng)度:

上屈服強(qiáng)度=上屈服點(diǎn)的力/面積.

對(duì)于沒有明顯屈服的材料,一般取產(chǎn)生0.2%塑性應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力作為其屈服強(qiáng)度,即*規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度Rp0.2.

8.規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度:

規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度=非比例延伸點(diǎn)的力/面積.

9.規(guī)定總延伸強(qiáng)度:

規(guī)定總延伸強(qiáng)度=規(guī)定總延伸點(diǎn)的力/面積.

10.剪切強(qiáng)度:

剪切強(qiáng)度=zui大力/(標(biāo)距*寬度).

11.剪切模量:

剪切模量=(楊氏彈性模量*面積/標(biāo)距)*厚度/(標(biāo)距*寬度).

12.zui大彎曲強(qiáng)度:

zui大彎曲強(qiáng)度=3*zui大力*標(biāo)距/(2*寬度*厚度*厚度).

13.彎曲彈性模量:

彎曲彈性模量=(楊氏彈性模量*面積/標(biāo)距)*標(biāo)距*標(biāo)距*標(biāo)距/(4*寬度*厚度*厚度*厚度).

一、THM2009測(cè)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本測(cè)控系統(tǒng)專為拉力機(jī)、壓力機(jī)、電子材料試驗(yàn)機(jī)而研制。適用于測(cè)定各種材料在拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離、穿刺等狀態(tài)下的力學(xué)性能及有關(guān)物理參數(shù)?？勺隼臁嚎s、三點(diǎn)抗彎、四點(diǎn)抗彎、剪切、撕裂、剝離、成品鞋穿刺、紙箱持壓、泡棉循環(huán)壓縮、彈簧拉壓及各種動(dòng)靜態(tài)循環(huán)測(cè)試。

主控制器采用21世紀(jì)的32位ARM處理器, 處理速度達(dá)到奔騰級(jí)通用計(jì)算機(jī)的水平,相比傳統(tǒng)的8位單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)整體性能大大提高,運(yùn)算速度更快,控制精度更高.

數(shù)據(jù)采集核心器件采用美國型超高精度24位AD，采樣速率可達(dá)2000次/秒,可捕捉到力量的瞬間變化過程,全程不分檔分辨力高達(dá)500000分度。并采用的6點(diǎn)校準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)一步提高精度。

位移編碼器采用4倍頻技術(shù),使位移分辨力提高4倍,zui高可達(dá)0.001mm。

多國語言一鍵切換：簡(jiǎn)體中文、繁體中文（繁體操作系統(tǒng)）、英文.

綠色軟件，無需安裝，直接拷貝到計(jì)算機(jī)即可使用（需先安裝串口驅(qū)動(dòng)）,維護(hù)升級(jí)更加簡(jiǎn)單。

二、 THM2009軟件安裝

2.1本軟件對(duì)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的zui低配置要求:

1. 中央處理器為In Celeron(賽揚(yáng)) 2GHz以上的CPU

2. 內(nèi)存至少512MB,推薦1GB以上

3. 硬盤空間在2GB以上

4. 顯示器分辨率1024×768以上。

5. 與操作系統(tǒng)兼容的打印機(jī)（如果需要輸出報(bào)告）

2.2 本軟件對(duì)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的要求:

1. 適用的操作系統(tǒng)為微軟公司的Windows XP.

2. 如果需要輸出Word格式的報(bào)表,必須安裝微軟公司的MicroSoft Word 2003版軟件.

2.3 軟件安裝光盤內(nèi)容介紹

安裝光盤中應(yīng)包括有下面兩個(gè)文件夾:

1. ”THM2009Vx.xx”:此文件夾內(nèi)為THM2009軟件,此軟件為綠色軟件,無需安裝,直接將整個(gè)文件夾拷貝到電腦任意位置即可.

2. ”DriverV8.6”:此文件夾內(nèi)為驅(qū)動(dòng)程序,電腦上必須安裝此驅(qū)動(dòng)程序,才可以運(yùn)行THM2009軟件.

2.4 軟件安裝指南:

在一臺(tái)未使用過本軟件的電腦上*次使用本軟件,需要先安裝軟件驅(qū)動(dòng)程序.軟件安裝過程

如下:

1.如果Windows在運(yùn)行其它程序，請(qǐng)關(guān)閉所有的應(yīng)用程序

2.雙擊” DriverV8.6”文件夾,顯示如下圖所示:

3.雙擊”setup”, 安裝程序啟動(dòng)，開始安裝，出現(xiàn)歡迎畫面，如下圖所示，

4. 單擊”Next>>”按鈕,進(jìn)入下圖所示畫面

5.單擊”I accept the License Agreement(s)”前的選中圈, 然后單擊”Next>>”按鈕,進(jìn)入下圖所示畫面

6.繼續(xù)單擊”Next>>”按鈕,開始安裝進(jìn)程,安裝過程可能需要幾分鐘時(shí)間,請(qǐng)耐心等待,直到進(jìn)入下圖所示畫面

7.單擊”Finish”按鈕,完成安裝.電腦會(huì)提示是否立即重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī).

8.點(diǎn)擊”確定”按鈕重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī).

9.將”THM2009V2.xx”文件夾拷貝到電腦的任意位置,然后雙擊”THM2009V2.xx”文件夾,如下圖所示

10.鼠標(biāo)右鍵單擊”TestMaster”程序,單擊下圖所示的”桌面快捷方式”選項(xiàng),為軟件在桌面上制作一個(gè)快捷方式

11.軟件安裝完成.

三、 THM2009軟件操作指南

3.1 快速入門

一個(gè)完整的測(cè)試過程包括三個(gè)步驟：測(cè)試前設(shè)置、執(zhí)行測(cè)試和得到測(cè)試結(jié)果。

1、測(cè)試前設(shè)置：

①選擇試樣資料或者編輯新增一種試樣資料，如圖1 ；

②選擇測(cè)試方法或者編輯新增一種測(cè)試方法，如圖2 ；

③選擇控制參數(shù)或者編輯新增一組控制參數(shù)，如圖3 ；

④選擇測(cè)試結(jié)果或者編輯新增一組測(cè)試結(jié)果，如圖4 ；

圖1

圖2

圖3

圖4                                                                 

2、執(zhí)行測(cè)試：點(diǎn)擊開始測(cè)試按鈕，或按開始測(cè)試快捷鍵F7 （可參考4.1 快捷鍵說明），開始測(cè)試按鈕成綠色吸合狀態(tài)，表示當(dāng)前正在測(cè)試過程中，等待測(cè)試自動(dòng)結(jié)束。

3、得到測(cè)試結(jié)果：測(cè)試結(jié)束后，將自動(dòng)得到測(cè)試結(jié)果。也可以在測(cè)試結(jié)果選擇下拉列表中選擇其他項(xiàng)得到不同的測(cè)試結(jié)果。

注意：必須在聯(lián)機(jī)成功的情況下執(zhí)行試驗(yàn)。

3.2 主界面介紹（主界面如下圖）

軟件包括標(biāo)題欄、菜單欄、當(dāng)前量顯示欄、控制面板、試驗(yàn)時(shí)間顯示、機(jī)臺(tái)升降速度、手動(dòng)取點(diǎn)、材料選擇與修改、測(cè)試方法選擇與修改、控制參數(shù)選擇與修改、結(jié)果選擇與修改、結(jié)果顯示表格、歷史記錄操作、報(bào)表操作和力量-位移等曲線顯示等。

標(biāo)題欄：軟件名稱、版本等信息

菜單欄：軟件的管理和功能操作等，詳情見3.3 菜單介紹

當(dāng)前量顯示欄：顯示力量、位移等當(dāng)前值，可通過下拉列表選擇要顯示的項(xiàng)目，圖3所示

圖3

控制面板：控制機(jī)臺(tái)上升、下降以及執(zhí)行測(cè)試等操作

機(jī)臺(tái)升降速度：調(diào)節(jié)機(jī)臺(tái)上升下降的速度

手動(dòng)取點(diǎn)：手動(dòng)在曲線上抓取特征點(diǎn)，詳情見 3.4 各功能詳解 手動(dòng)取點(diǎn)

材料選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 材料編輯

測(cè)試方法選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 控制方法

控制參數(shù)選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 控制參數(shù)

結(jié)果選擇與修改：詳情見3.4 各功能詳解 測(cè)試結(jié)果

結(jié)果顯示表格：得到測(cè)試所需的結(jié)果

歷史記錄操作：打開記錄即打開一條歷史測(cè)試記錄，zui多只能打開一條記錄，當(dāng)重復(fù)打開時(shí)將覆蓋上次打開的記錄；刪除記錄即刪除一條或多條選中的記錄；添加記錄即在上次基礎(chǔ)上新增打開一條或多條記錄。

報(bào)表操作：打印報(bào)表即輸出報(bào)表到打印機(jī)執(zhí)行打印；編輯報(bào)表即打開報(bào)表進(jìn)行編輯；Word報(bào)表即根據(jù)Word報(bào)表模版產(chǎn)生一個(gè)Word格式的報(bào)表

力量-位移等曲線顯示：顯示測(cè)試曲線，詳情見3.4 各功能詳解 圖形操作

3.3 菜單介紹

菜單一覽表：

3.4 各功能詳解

1. 登陸

點(diǎn)擊菜單“管理”à “登陸” ，或者按住組合鍵Ctrl+L（3.5快捷鍵一覽），即可進(jìn)入登錄界面，如圖1所示：

                          圖1

選擇用戶，輸入正確密碼后，點(diǎn)擊確定，即可在相應(yīng)的用戶權(quán)限下使用軟件。管理員擁有zui高的用戶權(quán)限，匿名zui低。當(dāng)選中“始終以該用戶登錄”時(shí)，軟件在下次啟動(dòng)時(shí)將自動(dòng)以該用戶登陸。

2. 權(quán)限管理

點(diǎn)擊菜單“管理”à “權(quán)限管理” ，即可進(jìn)入權(quán)限管理界面，如圖2所示：

                                  圖2

當(dāng)前登陸用戶為匿名時(shí)，權(quán)限管理為禁用狀態(tài)，因匿名擁有zui低的管理權(quán)限，不具有權(quán)限管理的權(quán)限。用戶各項(xiàng)功能的使用權(quán)限可在權(quán)限管理中設(shè)置，當(dāng)某一項(xiàng)為選中狀態(tài)時(shí)，表示具有該權(quán)限，反之不具有。例如，在上圖中“權(quán)限管理”項(xiàng)目下，管理員為選中狀態(tài)，試驗(yàn)員為未選中狀態(tài)，表示管理員具有權(quán)限管理的權(quán)限，而試驗(yàn)員不具有。

3. 修改登陸密碼

點(diǎn)擊菜單“管理”à “修改登陸密碼” ，即可進(jìn)入登陸密碼修改界面，如圖3所示：

                      圖3

修改的密碼為當(dāng)前登陸用戶的密碼。例如，當(dāng)前登陸用戶為管理員時(shí)，則修改的是管理員的密碼，登陸用戶為試驗(yàn)員時(shí)，則修改的是試驗(yàn)員的密碼。

4. 單位系統(tǒng)

點(diǎn)擊菜單“設(shè)置”à “單位系統(tǒng)” ，或者按住組合鍵Ctrl+U（3.5快捷鍵一覽），即可進(jìn)入單位系統(tǒng)界面，如圖4所示：

                                     圖4

可在下拉列表中選擇一種單位，并選擇一個(gè)精度，精度表示小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)。單位系統(tǒng)決定了整個(gè)系統(tǒng)的單位，所有量的現(xiàn)實(shí)與操作都以此單位系統(tǒng)來執(zhí)行.

5. 聯(lián)機(jī)

點(diǎn)擊菜單“設(shè)置”à “聯(lián)機(jī)” ，選擇正確的COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，如圖11所示：

                圖11

如果聯(lián)機(jī)失敗，會(huì)彈出失敗提示窗口（如圖12），如果聯(lián)機(jī)成功，則不會(huì)彈出提示。軟件在啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行一次聯(lián)機(jī)，如果聯(lián)機(jī)成功，則下次軟件啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)以該COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，只有在聯(lián)機(jī)成功時(shí)才能進(jìn)行測(cè)試。

圖12

6. 語言切換

點(diǎn)擊菜單“視圖”à “語言” ，可進(jìn)行軟件語言切換，如圖13所示：

                                   圖13

7. 選項(xiàng)

點(diǎn)擊菜單“視圖”à “選項(xiàng)” ，或者按住組合鍵Ctrl+Shift+O（3.5快捷鍵一覽），即可進(jìn)入選項(xiàng)界面，如圖14所示：

                                           圖14

選項(xiàng)中有顏色和顯示兩個(gè)選項(xiàng)卡，分別進(jìn)行一些顏色和顯示設(shè)置。

8. 材料編輯

可通過“試樣資料選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的試樣（如圖17），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯試樣資料（如圖18）。

                          圖17

                                      圖18

增加：新增一個(gè)材料

刪除：刪除選中的材料

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

9. 控制方法

可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的控制方法（如圖19），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯控制方法（如圖20）。

                     圖19

                                      圖20

控制模式值：即結(jié)果參數(shù)列表中第1-20步控制模式值.

切換條件值：即結(jié)果參數(shù)列表中第1-20步切換條件值.

轉(zhuǎn)換條件：即達(dá)到切換條件值的百分比時(shí)開始轉(zhuǎn)換進(jìn)入下一步的動(dòng)作.

名稱列表：列出所有已存在的測(cè)試方法.

預(yù)緊力量：初始力量到達(dá)此值與全容量的百分多少時(shí)開始執(zhí)行上面的控制條件.

增加：新增一個(gè)測(cè)試方法

刪除：刪除選中的測(cè)試方法

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

10. 控制參數(shù)

可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的控制參數(shù)（如圖21），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯控制參數(shù)（如圖22）。

                            圖21

                                      圖22

傳感器：力量和位移傳感器的選擇

方  向：即力量、行程和位移值是否取負(fù)或者取值

保  護(hù)：當(dāng)前量超過保護(hù)值時(shí)將自動(dòng)停機(jī)，選中表示啟用該項(xiàng)保護(hù)

采樣速率：即每秒采點(diǎn)數(shù)量，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的定載荷測(cè)試時(shí)可以選擇較低的采樣率

測(cè)試結(jié)果保存路徑：測(cè)試數(shù)據(jù)將保存在此路徑下

濾波系數(shù)：濾除不穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，為0或1表示不濾波

斷裂去除點(diǎn)數(shù)：試樣斷裂時(shí)把zui后幾個(gè)采樣點(diǎn)去掉

力量分辨率：分辨率越大，精度越高

名稱列表：列出所有已存在的測(cè)試方法

使用默認(rèn)值：用系統(tǒng)默認(rèn)的控制參數(shù)

增加：新增一組控制參數(shù)

刪除：刪除一組選中的控制參數(shù)

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

11. 測(cè)試結(jié)果

可通過“測(cè)試結(jié)果選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的測(cè)試結(jié)果（如圖23），或點(diǎn)擊修改來新增或編輯測(cè)試結(jié)果（如圖24）。

                          圖23

圖24

名稱列表：列出所有已存在的測(cè)試結(jié)果

增加：新增一組測(cè)試結(jié)果

刪除：刪除一組選中的測(cè)試結(jié)果

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

結(jié)果項(xiàng)目表格中為測(cè)試完所要得到的結(jié)果，可在參數(shù)列表中選擇一個(gè)加入到表格中，或者鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)表格，進(jìn)行刪除、左移和右移操作。右側(cè)中的增加、編輯和刪除按鈕時(shí)對(duì)參數(shù)列表進(jìn)行增加、編輯和刪除操作。例如，選擇結(jié)果參數(shù)中的拉伸強(qiáng)度，點(diǎn)擊編輯或者鼠標(biāo)雙擊拉伸強(qiáng)度，彈出參數(shù)編輯界面，如圖25所示：

                                        圖25

名稱為拉伸強(qiáng)度，因 拉伸強(qiáng)度 = zui大力/面積，在上面表格中查找zui大力的代替符號(hào)為h1，面積的代替符號(hào)為m5，所以公式為 h1/m5，單位類型為應(yīng)力（強(qiáng)度），確定后參數(shù)編輯算完成。上方的列表為基本參數(shù)符號(hào)說明，用戶可編輯的為擴(kuò)展參數(shù)。

區(qū)間設(shè)置、自動(dòng)取點(diǎn)設(shè)置和其他選項(xiàng)卡可根據(jù)需求填入。

12. 報(bào)表編輯

    點(diǎn)擊編輯報(bào)表即可進(jìn)入報(bào)表編輯界面，如圖26所示：

                           圖26

在表頭中輸入需要的信息，點(diǎn)擊打印可直接打印報(bào)表，另存為把當(dāng)前報(bào)表保存為Word格式文件，關(guān)閉則退出。

13. Word報(bào)表

點(diǎn)擊Word報(bào)表按鈕將產(chǎn)生一個(gè)Word報(bào)表。用戶可自己創(chuàng)建一個(gè)Word模版，在測(cè)試結(jié)果à其他àWord報(bào)表模版下拉列表中選擇該模版，則Word報(bào)表將以該模版來產(chǎn)生。模版中必須有一個(gè)名為“Gragh”的書簽和一個(gè)兩行兩列的表格，書簽的位置即是曲線圖的位置，表格就被測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)替換，如圖27所示：

                                     圖27

在Word中點(diǎn)擊菜單“插入”à “書簽”來插入一個(gè)書簽，如圖28和圖29所示：

              　　圖28                                         圖29           

輸入書簽名“Gragh” ，點(diǎn)擊添加即可將書簽加入當(dāng)前光標(biāo)位置。

14. 手動(dòng)取點(diǎn)

點(diǎn)擊菜單“視圖”à“選項(xiàng)” ，在顯示選項(xiàng)卡下選中手動(dòng)取點(diǎn)可打開手動(dòng)取點(diǎn)功能，如圖30和圖31所示：

圖30

圖31

在測(cè)試過程中，點(diǎn)擊取點(diǎn)或者快捷鍵F10，將當(dāng)前的力量、位移和時(shí)間取到表格中。在非測(cè)試過程中，點(diǎn)擊取點(diǎn)，如果游標(biāo)為非可見狀態(tài)，則游標(biāo)為可見，不取點(diǎn)，如果游標(biāo)為可見，則游標(biāo)的位置即為當(dāng)前取點(diǎn)位置。

15. 圖形操作

在曲線顯示窗口中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出圖形操作菜單，如圖32所示：

                                       圖32

返回：返回鼠標(biāo)初始狀態(tài)，如要在曲線上拖動(dòng)游標(biāo)，鼠標(biāo)必須返回初始狀態(tài)

平移：平移曲線

放大：放大曲線

縮?。嚎s小曲線

局部放大：按住鼠標(biāo)左鍵不放，拖出一個(gè)矩形框來局部放大曲線

全部顯示：整個(gè)曲線全部顯示在圖中

游標(biāo)：游標(biāo)是否顯示，當(dāng)前游標(biāo)位置在有上角顯示，如圖32中藍(lán)線標(biāo)示

圖形工具：圖形工具是否顯示，如圖32中紅線標(biāo)示，圖形工具同樣可對(duì)曲線進(jìn)行平移，放大等操作

取點(diǎn)：與按鈕取點(diǎn)功能一樣

3.5 快捷鍵一覽

快捷鍵列表：

四、 常見問題與解決方法

問題1、為何點(diǎn)擊開始測(cè)試總是彈出提示聯(lián)機(jī)失敗，該如何解決？

答: 聯(lián)機(jī)失敗表明軟件未能與機(jī)器成功連接，檢查串口線是否與電腦接好，機(jī)器是否通電，在確保連線沒有問題的情況下，點(diǎn)擊菜單“設(shè)置”à“聯(lián)機(jī)” ，選擇連接的COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，如果不知道連接的COM口，可逐個(gè)選擇COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，直到成功聯(lián)機(jī)為止。如果還不能成功聯(lián)機(jī)，退出軟件，關(guān)閉機(jī)器電源，然后重新開機(jī)機(jī)器和軟件嘗試。

問題2、軟件總是過一段時(shí)間彈出“使用期限已到，請(qǐng)與生產(chǎn)廠商”，該如何解決？

答:表明軟件已經(jīng)超過使用期限，請(qǐng)與生產(chǎn)廠商，取得注冊(cè)碼，重新注冊(cè)軟件

即可正常使用。

問題3、點(diǎn)擊“上升”或“下降”時(shí)，機(jī)臺(tái)運(yùn)行速度與設(shè)置的速度不符合，總是運(yùn)行很快，該如何解決？

答:請(qǐng)將“用戶參數(shù)設(shè)置”->“控制參數(shù)”->“速度閉環(huán)控制”前的“√”去掉試試，如果沒有接位移編碼器或是位移還沒有校準(zhǔn)時(shí)請(qǐng)不要將“速度閉環(huán)控制”打開。

問題4、點(diǎn)擊“測(cè)試”按鈕后，機(jī)臺(tái)剛運(yùn)行一會(huì)兒，試樣才剛受力就停機(jī)了，該如何解決？

答:請(qǐng)將“用戶參數(shù)設(shè)置”->“控制參數(shù)”->“起始判斷比例”的值設(shè)置得大些，在低于此值時(shí)不判斷斷裂，這樣就不會(huì)在剛開始試驗(yàn)時(shí)就因誤判斷斷裂而停機(jī)了。

問題5、我沒有接編碼器,機(jī)臺(tái)可以自動(dòng)回位么？

答:沒有接編碼器,機(jī)器就沒有行程值,機(jī)臺(tái)回位是靠檢測(cè)行程值來來實(shí)現(xiàn)回到行程零點(diǎn)的,所有沒有行程值就無法回位了,要有回位功能就必須接編碼器.

五、附錄一：部分測(cè)試結(jié)果計(jì)算公式說明

1.環(huán)剛度

按國標(biāo)GB/T 9647-2003熱塑性塑料管材環(huán)剛度的測(cè)定計(jì)算.

請(qǐng)將試樣資料中的標(biāo)距欄輸入被測(cè)管材的內(nèi)徑,寬度欄輸入被測(cè)管材的長(zhǎng)度,測(cè)試結(jié)果中”自動(dòng)取點(diǎn)設(shè)置”中的”定伸長(zhǎng)率取點(diǎn)”欄的*點(diǎn)輸入3.

2.彈性模量:

按國標(biāo)GB 8653-1988計(jì)算.

彈性模量=彈性段任意兩點(diǎn)的應(yīng)力差/應(yīng)變差

用于計(jì)算彈性模量的兩點(diǎn)在“測(cè)試結(jié)果”->“其他”選項(xiàng)卡里設(shè)置.

3.拉伸強(qiáng)度:

拉伸強(qiáng)度=zui大力/面積.

4.斷后標(biāo)距:

試樣斷裂后的標(biāo)距,需人工輸入.

5.斷后伸長(zhǎng)率:

斷后伸長(zhǎng)率=(斷后標(biāo)距-原始標(biāo)距)/原始標(biāo)距.

6.上屈服強(qiáng)度:

上屈服強(qiáng)度=上屈服點(diǎn)的力/面積.

7.下屈服強(qiáng)度:

上屈服強(qiáng)度=上屈服點(diǎn)的力/面積.

對(duì)于沒有明顯屈服的材料,一般取產(chǎn)生0.2%塑性應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力作為其屈服強(qiáng)度,即*規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度Rp0.2.

8.規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度:

規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度=非比例延伸點(diǎn)的力/面積.

9.規(guī)定總延伸強(qiáng)度:

規(guī)定總延伸強(qiáng)度=規(guī)定總延伸點(diǎn)的力/面積.

10.剪切強(qiáng)度:

剪切強(qiáng)度=zui大力/(標(biāo)距*寬度).

11.剪切模量:

剪切模量=(楊氏彈性模量*面積/標(biāo)距)*厚度/(標(biāo)距*寬度).

12.zui大彎曲強(qiáng)度:

zui大彎曲強(qiáng)度=3*zui大力*標(biāo)距/(2*寬度*厚度*厚度).

13.彎曲彈性模量:

彎曲彈性模量=(楊氏彈性模量*面積/標(biāo)距)*標(biāo)距*標(biāo)距*標(biāo)距/(4*寬度*厚度*厚度*厚度).